1909年2月25日,清政府河南交涉局與英國福公司簽訂《河南交涉洋務(wù)局與福公司見煤后辦事專條》,其中第八條規(guī)定:“路礦學(xué)堂,議定本年春季開辦?!?/p>
1909年3月1日,英國福公司按上述條款規(guī)定,創(chuàng)辦焦作路礦學(xué)堂。田程為首任監(jiān)督(校長),設(shè)礦務(wù)學(xué)門,首批招收學(xué)生20人。
1915年5月7日,英國福公司與華商中原公司合組福中公司,學(xué)校更名為河南福中礦務(wù)學(xué)校,歸外交部河南交涉署直轄。
1919年,學(xué)校更名福中礦務(wù)專門學(xué)校。
1921年,學(xué)校更名福中礦務(wù)大學(xué)。
1933年,學(xué)校更名為私立焦作工學(xué)院。
1936年5月,焦作工學(xué)院調(diào)整系科,改采礦冶金、土木工程兩科為采礦系、冶金系、路工系、水利系四系。
1937年10月,抗日戰(zhàn)爭爆發(fā),學(xué)校西遷陜西。
1938年7月,教育部決定將焦作工學(xué)院與北平大學(xué)工學(xué)院、北洋工學(xué)院、東北大學(xué)工學(xué)院合組成立國立西北工學(xué)院。
1946年8月,抗日戰(zhàn)爭勝利,焦作工學(xué)院在河南洛陽關(guān)林暫行復(fù)校。
1949年9月,焦作工學(xué)院遷回焦作,更名為國立焦作工學(xué)院。
1950年1月,焦作工學(xué)院劃歸中央人民政府燃料工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)。
1950年3月,華北煤礦??茖W(xué)校并入焦作工學(xué)院。
1950年9月,焦作工學(xué)院根據(jù)燃料工業(yè)部的通知,更名為中國礦業(yè)學(xué)院。
1951年2月,中國礦業(yè)學(xué)院主體遷往天津,原校址繼續(xù)辦學(xué)。
1958年9月,中共河南省委批準(zhǔn)建立焦作礦業(yè)學(xué)院,中共焦作市委第一書記、市長張超兼焦作礦業(yè)學(xué)院院長。
1959年3月,焦作煤礦學(xué)校并入焦作礦業(yè)學(xué)院。
1959年9月,焦作礦業(yè)學(xué)院歸屬煤炭工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)。
1961年10月,鄭州煤炭工業(yè)學(xué)院并入焦作礦業(yè)學(xué)院。
1995年4月5日,經(jīng)國家教委批準(zhǔn),焦作礦業(yè)學(xué)院恢復(fù)焦作工學(xué)院校名。
2004年5月,經(jīng)國家教育部批準(zhǔn),焦作工學(xué)院更名為河南理工大學(xué)。
2011年,河南省人民政府、國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局共建河南理工大學(xué),學(xué)校躋身“省部共建”高校行列。
2012年,學(xué)校入選“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”。
2014年,焦作衛(wèi)生醫(yī)藥學(xué)校和焦作市二醫(yī)院劃入,學(xué)校開始舉辦高等醫(yī)學(xué)教育。
2020年,學(xué)校入選河南省特色骨干大學(xué)建設(shè)高校。
2021年,學(xué)校成為河南省“雙一流”創(chuàng)建高校。安全科學(xué)與工程、測繪科學(xué)與技術(shù)2個學(xué)科入選河南省一流創(chuàng)建學(xué)科。
2023年,河南省人民政府、應(yīng)急管理部共建河南理工大學(xué),學(xué)校開啟省部共建新篇章。