1909年2月25日,清政府河南交涉局與英國福公司簽訂《河南交涉洋務局與福公司見煤后辦事專條》,其中第八條規(guī)定:“路礦學堂,議定本年春季開辦?!?/p>
1909年3月1日,英國福公司按上述條款規(guī)定,創(chuàng)辦焦作路礦學堂。田程為首任監(jiān)督(校長),設礦務學門,首批招收學生20人。
1915年5月7日,英國福公司與華商中原公司合組福中公司,學校更名為河南福中礦務學校,歸外交部河南交涉署直轄。
1919年,學校更名福中礦務專門學校。
1921年,學校更名福中礦務大學。
1933年,學校更名為私立焦作工學院。
1936年5月,焦作工學院調整系科,改采礦冶金、土木工程兩科為采礦系、冶金系、路工系、水利系四系。
1937年10月,抗日戰(zhàn)爭爆發(fā),學校西遷陜西。
1938年7月,教育部決定將焦作工學院與北平大學工學院、北洋工學院、東北大學工學院合組成立國立西北工學院。
1946年8月,抗日戰(zhàn)爭勝利,焦作工學院在河南洛陽關林暫行復校。
1949年9月,焦作工學院遷回焦作,更名為國立焦作工學院。
1950年1月,焦作工學院劃歸中央人民政府燃料工業(yè)部領導。
1950年3月,華北煤礦??茖W校并入焦作工學院。
1950年9月,焦作工學院根據燃料工業(yè)部的通知,更名為中國礦業(yè)學院。
1951年2月,中國礦業(yè)學院主體遷往天津,原校址繼續(xù)辦學。
1958年9月,中共河南省委批準建立焦作礦業(yè)學院,中共焦作市委第一書記、市長張超兼焦作礦業(yè)學院院長。
1959年3月,焦作煤礦學校并入焦作礦業(yè)學院。
1959年9月,焦作礦業(yè)學院歸屬煤炭工業(yè)部領導。
1961年10月,鄭州煤炭工業(yè)學院并入焦作礦業(yè)學院。
1995年4月5日,經國家教委批準,焦作礦業(yè)學院恢復焦作工學院校名。
2004年5月,經國家教育部批準,焦作工學院更名為河南理工大學。
2011年,河南省人民政府、國家安全生產監(jiān)督管理總局共建河南理工大學,學校躋身“省部共建”高校行列。
2012年,學校入選“中西部高?;A能力建設工程”。
2014年,焦作衛(wèi)生醫(yī)藥學校和焦作市二醫(yī)院劃入,學校開始舉辦高等醫(yī)學教育。
2020年,學校入選河南省特色骨干大學建設高校。
2021年,學校成為河南省“雙一流”創(chuàng)建高校。安全科學與工程、測繪科學與技術2個學科入選河南省一流創(chuàng)建學科。
2023年,河南省人民政府、應急管理部共建河南理工大學,學校開啟省部共建新篇章。